自动门机门由门框架系统，门帘系统，驱动电机，控制系统组成，控制系统组成。

框架系统：主要材质为碳钢板或铝合金制成。

门帘系统：主要由PVC织布或铝合金型材组成。

自动门机门 驱动电机系统：主要由刹车片，马达，减速机组成。

控制系统：最常用的是由PLC/变频器/编码器成套或自带IPM模块的集成电路板，国内门业企来大都都是以PLC/变频器/编码器为主。

安全系统：主要是红外线电眼开关，安全气压传感器(部份机械精度高控制系统稳定性高的企业使用安全接触带)或光幕系统;光幕系统应该是安全保护的最高级别.升降速度：0.8m/s-1.5m/s，从底到顶一般在2秒钟左右(速度是电动卷闸门的20倍)，车辆、行人无需等待，不构成障碍，更高速的是，国外艾富来，巴士德，霍曼，奥泊尼等公司的自动门机门可以控制到2.5米/秒以上， 开门触发信号有多种方式：手动按钮、雷达感应、红外线光电感应、地磁感应、遥控等。

门布材质：一般以PVC或PVDF膜材作为帘布，特别是PVDF膜材抗老化性能更好，不易退色而且有自洁功能，做自动门机卷门非常适合。产地以德国产或法国产的为首选。厚度0.8mm-2.0mm。2.0mm厚的门片，会将整个产品结构改变。颜色有橙色、黄色、蓝色、银色、 透明网格，黑色等，以橙色为首选，原因是橙色非常醒目，刺激昆虫的感观，具有一定的防虫功能。

驱动电机： 自动门机卷门用的都是制动减速电机，要求制动快且噪音小。一般市场上卖的制动电机要么制动效果不好要么制动噪音很大，都不太适合用于自动门机卷门。速比1:10-1:15比较合适。 现在也有一种新型的工业自动门机门电机出现，叫工业自动门机门专用伺服，这是全新的一种控制方式，运行停止时是不需要靠制动器来刹车的，燥音进一步降底。

工作过程：由开门传感器提供触发信号给控制系统，控制系统根据自动门机卷门的当前位置发出指令给变频器，启动驱动电机使门帘自动门机上升，车辆行人通过后门帘自动下降，关闭通道，直到下一个开门信号再次打开。顾名思义，自动门机卷门升降速度非常快，不能像钢制卷闸门一样直接启动停止，一般需要变频器来控制电机的转速。上升时越快越好，快到位时(20cm左右)需要有一个减速缓冲停止过程，以防止撞击轨道，防止夹人，降低噪音，这也是衡量自动门机卷门性能好坏的一个标准。

国内卷门控制系统在编程方面确定卷门减速距离，并不是根据卷门开启后的实际速度调节的，对电机刹车寿命及卷门限位有一定影响。